Разработано jtemplate шаблоны Joomla

10 практических устройств на AVR-микроконтроллерах. Книга 4 + DVD. (Код: 11101)

Это третья книга из серии сборников с практическими примерами применения микроконтроллеров AVR. В ней основной упор сделан на модели роботов. Вчастности, подробно рассмотрены следующие десять завершенных устройств на базе микроконтроллеров AVR, которые можно собрать в домашних условиях: измеритель солнечной активности; простой робот на солнечных батареях; усложненный робот на солнечных батареях; солнечный миниэлектромобиль; робот “Ползун”; робот “Sumo bot”; робот-проходчик лабиринта; светоэффект вращения; радиоуправляемый джип; робот-катер. Каждому устройству посвящена отдельная глава, где подробно описаны все этапы создания микроконтроллерной модели и программ, начиная со структуры и блок-схемы, и заканчивая самой программой и готовым рабочим кодом.

ВВЕДЕНИЕ.............................................................................7

ГЛАВА 1. ИНСТРУМЕНТАРИЙ...........................................12

МАКЕТНЫЕ ПЛАТЫ............................................................12

Вариант №1.........................................................................12

Вариант №2.........................................................................14

Вариант №3.........................................................................17

Вариант №4.........................................................................17

ПАЙКА SMD.........................................................................18

МИКРОДРЕЛЬ...................................................................................22

ГАЗОВАЯ ГОРЕЛКА.............................................................26

ТИСКИ...................................................................................29

ПРОГРАММАТОР AVRDRAGON........................................31

Связь программатора с микроконтроллерами..................36

Режим программирования ISP...........................................37

Режим программирования JTAG........................................37

Параллельный режим программирования........................37

ТЕХНОЛОГИЯ ПРОИЗВОДСТВА ОДНОСТОРОННЕЙ ПЛАТЫ 

Подготовка печатной платы ...............................................40

Подготовка рисунка разводки платы .................................40

Нанесение трафарета........................................................40

Сверление............................................................................41

Нанесение рисунка..............................................................41

Новые технологии...............................................................42

Травление платы................................................................43

Проверка качества..............................................................44

ГЛАВА 2. “СОЛНЦЕМЕР”....................................................45

СТРУКТУРНАЯ СХЕМА.......................................................47

ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА.............................................48

МОНТАЖНАЯ ПЛАТА.........................................................50

АЛГОРИТМ РАБОТЫ..........................................................53

ПРОГРАММА........................................................................53

ЭКСПЛУАТАЦИЯ ................................................................63

ГЛАВА 3. ПРОСТОЙ “SOLAR BOT”....................................64

СХЕМА №1...........................................................................65

СХЕМА №2............................................................................67

СХЕМА №3............................................................................68

ГЛАВА 4. СОЛНЕЧНЫЙ РОБОТ “SOLAR BOT”..................71

ДИЗАЙН.................................................................................72

СТРУКТУРНАЯ СХЕМА........................................................73

ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА..............................................75

АЛГОРИТМ РАБОТЫ...........................................................77

ПРОГРАММА........................................................................78

МОНТАЖНАЯ ПЛАТА..........................................................84

КОНСТРУКЦИЯ.....................................................................87

Сборка...................................................................................88

ЭКСПЛУАТАЦИЯ .................................................................90

ГЛАВА 5. СОЛНЕЧНЫЙ МИНИЭЛЕКТРОМОБИЛЬ “МУХА”..91

СТРУКТУРНАЯ СХЕМА..........................................................96

ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА.................................................97

АЛГОРИТМ РАБОТЫ..............................................................99

ПРОГРАММА.........................................................................100

МОНТАЖНАЯ ПЛАТА...........................................................106

КОНСТРУКЦИЯ.....................................................................107

ЭКСПЛУАТАЦИЯ .................................................................110

ГЛАВА 6. РОБОТ “ПОЛЗУН”.................................................111

ДИЗАЙН.................................................................................114

СТРУКТУРНАЯ СХЕМА........................................................115

ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА...............................................116

АЛГОРИТМ РАБОТЫ............................................................118

ПРОГРАММА.........................................................................121

МОНТАЖНАЯ ПЛАТА...........................................................134

КОНСТРУКЦИЯ.....................................................................137

ЭКСПЛУАТАЦИЯ .................................................................140

ГЛАВА 7. РОБОТ “SUMO BOT”............................................141

ДИЗАЙН.................................................................................143

СТРУКТУРНАЯ СХЕМА........................................................145

ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА...............................................147

АЛГОРИТМ РАБОТЫ............................................................149

ПРОГРАММА.........................................................................151

МОНТАЖНАЯ ПЛАТА...........................................................153

КОНСТРУК......................................  .....................................157

Сборка.......................................................  ...........................162

ЭКСПЛУАТАЦИЯ ....................................  ............................163

ГЛАВА 8. ПРОХОДЧИК ЛАБИРИНТА....  ............................166

ДИЗАЙН...................................................  .............................167

СТРУКТУРНАЯ СХЕМА.........................   ............................168

ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА................  .............................171

МОНТАЖНАЯ ПЛАТА............................   ............................173

МАТЕМАТ ИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ............................................179

АЛГОРИТМ РАБОТЫ............................................................180

ПРОГРАММА.........................................................................183

КОНСТРУКЦИЯ.....................................................................201

НАСТРОЙКА..........................................................................206

ЭКСПЛУАТАЦИЯ .................................................................207

ГЛАВА 9. СВЕТОЭФФЕКТ ВРАЩЕНИЯ..............................208

ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ПОСТРОЕНИЕ СВЕТОЭФФЕКТА…....210

СТРУКТУРНАЯ СХЕМА........................................................210

ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА...............................................212

АЛГОРИТМ РАБОТЫ............................................................214

ПРОГРАММА.........................................................................217

МОНТАЖНАЯ ПЛАТА...........................................................228

ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ ПИТАНИЯ ................................................230

СБОРКА ................................................................................232

ЭКСПЛУАТАЦИЯ .................................................................233

ГЛАВА 10. ПРОПОРЦИОНАЛЬНОЕ РАДИОУПРАВЛЕНИЕ

СТРУКТУРНАЯ СХЕМА........................................................235

ШИФРАТОР-ПЕРЕДАТЧИК РАДИОУПРАВЛЯЕМОЙ МОДЕЛИ

МОНТАЖНАЯ ПЛАТА ПЕРЕДАТЧИКА................................238

ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ.......................................................240

ТЕСТОВАЯ ПРОГРАММА ...................................................241

Алгоритм тестовой программы............................................243

ПРОГРАММА ПЕРЕДАТЧИКА ............................................256

КОНСТРУКЦИЯ ПЕРЕДАТЧИКА.........................................270

ГЛАВА 11. РАДИОУПРАВЛЯЕМЫЙ ДЖИП........................272

ПРИЕМНИК РАДИОУПРАВЛЯЕМОЙ МОДЕ ЛИ…............273

Монтажная плата приемника..............................................276

Настройка приемни...............................................................278

СХЕМА МИКРОКОНТРОЛЛЕРНОГО УПРАВЛЕ НИЯ .......278

Монтажная плата..................................................................280

Тестовая программа..............................................................285

Рабочая программа приемника.............................................297

КОНСТРУКЦИЯ.......................................................................331

ГЛАВА 12. РОБОТ-КАТЕР......................................................337

ТЕОРИЯ ОРИЕНТ АЦИИ.......................................................338

ДИЗАЙН...................................................................................339

ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА................................................340

МОНТАЖНАЯ ПЛАТА............................................................343

ТЕСТОВЫЕ ПРОГРАММЫ....................................................346

Тест1. Шаговый двигатель....................................................347

Тест2. Антенна 1-4, автоуправление двигателем...............364

ПРОГРАММА..........................................................................364

Внутрисхемное программирование......................................406

КОНСТРУКЦИЯ.......................................................................406

ЭКСПЛУАТАЦИЯ ...................................................................412

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ.........................................................413

Цена: 65.00 грн.
Количество:
Joomla SEF URLs by Artio